Аutoexec.cfg - это файл, который использует Ваша игра или в частности сервер.
В этот файл можно прописать команды, которые будут загружаться на сервере.
Обычно в этот файл прописывают специальные команды для различных скриптов и модов. Например es_load название скрипта. То есть, это делают для того, чтобы этот скрипт загрузился. В этот файл можно прописывать и админские команды.

В итоге этот файл, объяснив простым языком, играет роль "загрузчика".

Где находится?

Этот файл находиться:

X:\Counter-Strike Source Server\cstrike\cfg